FabLab Region Nürnberg - Benutzerbeiträge [de]

Ding:Minencopter

2013-09-12T09:26:56Z

Fabianurban: /* Input */

{{Infobox Ding
|Foto = nopicture.png
|Status = rot
|Schöpfer = Team Minencopter
}}

===Voraussetzungen/Grundannahmen===

Der Kopter sollte wenn möglich folgende Eigenschaften besitzen:

* Metalle aufspüren mit einer Suchsonde
* Fundorte dokumentieren/kartografieren
* Fundorte per GPS loggen
* möglichst lange Flugzeit
* autonom per GPS navigieren
* autonom an Basisstation zurückkehren
* große Tiefensondierung - damit Bodenabstand gewährleistet ist
* Objekten wie Bäumen ausweichen
* fixe Distanz zu Boden einhalten

==Input==

'''Wikipedia-Artikel'''
http://de.wikipedia.org/wiki/Metalldetektor

'''Mehrere Metalldetektoren mit verschiedenen Ansätzen'''
* http://onehalfgram.freeforums.net/thread/918/7-metal-detector-projects

'''Simple Bauanleitung'''
http://www.wikihow.com/Build-a-Metal-Detector

'''DIY-Projekte'''
* http://www.miymd.com/index.php/projects/
* http://revoltlab.com/2011/11/19/diy-metal-detector/
* http://www.easytreasure.co.uk/bfo.htm
* http://www.mikrocontroller.net/topic/96095
* http://www.mikrocontroller.net/topic/82240
* http://pulsdetektor.de/projekte/projektindex.html

'''Input Rainer:'''
* getrennte Systeme - Kopter - Loggingcomputer, damit bei Softwarefehlern, der Kopter nicht abstürzt
* zusätzliches Fotografieren des Fundorts mit kleiner Kamera - zum besseren Verorten und Ausgleichen von GPS-Fehlern

'''Input Jürgen:'''
* Wir bauen eine Spule in der Größe eine Hula-Hoop-Reifens. Je größer die Spule, desto größer die Reichweite.
* Evtl. kann der Kopter selbst direkt in der Mitte der Spule sitzen. Solange er sich nicht bewegt...
* Testen, ob und wie sich die Pulse der Spule auf die Kopterelektronik auswirken. Zappelnder Kompass?

'''Input Chris'''
* es gibt offensichtlich auch Lösungen, diem it Ultraschall arbeiten, allerdings kann ich noch nicht abschätzen, welches Equipment dafür notwendig ist
http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA478728

'''Input Fabian'''

Zum Thema Copter:
Als Steuerung werden wir wohl auf Arducopter Gehen.
Für den Minencopter werden wir einen Ardupilot 2.5.2 verbauen.

Einige Vorteile:
*Opensource,Anpassung des Codes für unsere Zwecke möglich
*Unterstützung von vielen verschiedenen Sensoren (gyro,acc,mag,baro,gps,ultraschall...)
*Waypointfliegen des Zielgebiets möglich
*auto take-of and landing

Todo:
*Restliche Komponenten bestellen
*Frame für den Copter aufbauen
*Gedanken über befestigung des Detektors machen
*Copter einfliegen und einstellen

== Materialien ==

Bitte mit Link und Kosten in Tabelle eintragen

====Kopter====

{| class="wikitable"
|-
! Material !! Kosten !! Link
|-
| Motoren || 27$ || http://www.emaxmodel.com/
|-
| Regler || Beispiel || http://www.Hobbyking.com
|-
| Propeller(10x4,5) || 0,00 || bringt Fabian mit
|-
| Akku(3000 3s 25c) || Beispiel || http://www.Hobbyking.com
|-
| Fernsteuerung(turnigy 9x) || 50$ || http://www.Hobbyking.com
|-
| Steuerung || 139$ || http://www.rctimer.com/product_837.html
|-
| Alu-4kant 10mm|| 4,99 || Baumarkt
|}

====Detektion====

{| class="wikitable"
|-
! Material !! Kosten !! Link
|-
| Beispiel || 23,99 Euro || Link
|-
| Beispiel || Beispiel || Beispiel
|-
| Beispiel || Beispiel || Beispiel
|}

Hier mal ne reichelt Einkaufsliste für den Detektor von [http://www.miymd.com/index.php/projects/tpimd/]. Der schien mir am einfachsten.

{| class="wikitable"
|-
!Artikel-Nr.!!Bezeichnung!!WG!!Menge!!Einzelpreis Incl. MwSt.!!Gesamtpreis incl. MwSt.
|-
|ATTINY 25-20 PU|| Atmel AVR-RISC-Controller, DIP-8 || 1 || 2 || 1,15 €|| 2,30 €
|-
|µA 7805 || Spannungsregler 1,5A positiv, TO-220 || 1 || 2 || 0,28 €|| 0,56 €
|-
|SM 3,3/50RAD|| Subminiatur-Elko, radial, 3,3µF/50Volt|| 1 || 2 || 0,050 € || 0,10 €
|-
|64Y-5,0K || Präzisionspoti. 25 Gänge, stehend, 5,0 K-Ohm || 1 || 3 || 0,30 €|| 0,90 €
|-
|BAT 43 || Schottky Diode, DO35, 30V, 0,2A || 1 || 2 || 0,040 € || 0,08 €
|-
|MCP 1407-E/P|| Single MOSFET Treiber / 6 A / DIP-8|| 1 || 1 || 1,05 €|| 1,05 €
|-
|IRFB 9N65A || Leistungs-MOSFET N-Ch TO-220AB 650V 8,5A || 1 || 1 || 1,50 € ||1,50 €
|-
|METALL 1,00K|| Metallschichtwiderstand 1,00 K-Ohm || 1 || 1 || 0,082 € || 0,08 €
|-
|METALL 100K || Metallschichtwiderstand 100 K-Ohm || 1 || 1 || 0,082 € || 0,08 €
|-
|METALL 30,0K|| Metallschichtwiderstand 30,0 K-Ohm|| 1 || 1 || 0,082 € || 0,08 €
|-
|CUL 500/0,50|| 500g Kupferlackdraht auf Spule, Ø 0,50mm || 1 || 1 || 17,95 € || 17,95 €
|-
|Warenwert || |||||||| 24,69 €
|}

Für den Lackdraht könnte man evtl. auch dünneren verwenden. Kostet dann weniger.

Hier ein Schaltplan und Layout dazu (erzeugt mit Kicad): [[Datei:detektor.zip]]
Dazu Fertigungsdaten:
* [[Datei:detektor-Rückseite.pdf]]
* [[Datei:detektor-mill.zip]]

== Diskussion==

Hier bitte Vor- und Nachteile bestimmter Lösungsansätze diskutieren! Form: Pro THEMA, Dein Name

==== Puls-Verfahren ====
Aus der Anleitung von pulsdetektor.de:
Gefahrenhinweis: Der Detektor darf nicht für die Minensuche verwendet werden.
Spezielle Minen reagieren auf Störungen im Erdmagnetfeld.
Diese Minen werden durch das starke elektromagnetische Feld
ausgelöst.
... das waere schon okay, denke ich ... wär sogar super. Mienen remote sprengen ist besser als Mienen finden

Funktioniert wohl auch
http://de.wikipedia.org/wiki/Minensuchgruppe_Mausi
Das ist dann mal eine ordentliche Suchspule: http://www.luftarchiv.de/gerat/ms1.jpg

== Referenzen ==
Sponsor: [[http://www.awesomefoundation.org/en/projects/15442-dyi-land-mine-detection-multicopter Awesome Foundation]]

Unsere Seite: [[http://www.fablab-nuernberg.de/content/yeah-1000-euro-von-der-awesome-foundation-f%C3%BCr-den-minensuch-kopter Fablab NBG ...]]

Ding:Minencopter

2013-09-12T09:25:01Z

Fabianurban: input Fabian

{{Infobox Ding
|Foto = nopicture.png
|Status = rot
|Schöpfer = Team Minencopter
}}

===Voraussetzungen/Grundannahmen===

Der Kopter sollte wenn möglich folgende Eigenschaften besitzen:

* Metalle aufspüren mit einer Suchsonde
* Fundorte dokumentieren/kartografieren
* Fundorte per GPS loggen
* möglichst lange Flugzeit
* autonom per GPS navigieren
* autonom an Basisstation zurückkehren
* große Tiefensondierung - damit Bodenabstand gewährleistet ist
* Objekten wie Bäumen ausweichen
* fixe Distanz zu Boden einhalten

==Input==

'''Wikipedia-Artikel'''
http://de.wikipedia.org/wiki/Metalldetektor

'''Mehrere Metalldetektoren mit verschiedenen Ansätzen'''
* http://onehalfgram.freeforums.net/thread/918/7-metal-detector-projects

'''Simple Bauanleitung'''
http://www.wikihow.com/Build-a-Metal-Detector

'''DIY-Projekte'''
* http://www.miymd.com/index.php/projects/
* http://revoltlab.com/2011/11/19/diy-metal-detector/
* http://www.easytreasure.co.uk/bfo.htm
* http://www.mikrocontroller.net/topic/96095
* http://www.mikrocontroller.net/topic/82240
* http://pulsdetektor.de/projekte/projektindex.html

'''Input Rainer:'''
* getrennte Systeme - Kopter - Loggingcomputer, damit bei Softwarefehlern, der Kopter nicht abstürzt
* zusätzliches Fotografieren des Fundorts mit kleiner Kamera - zum besseren Verorten und Ausgleichen von GPS-Fehlern

'''Input Jürgen:'''
* Wir bauen eine Spule in der Größe eine Hula-Hoop-Reifens. Je größer die Spule, desto größer die Reichweite.
* Evtl. kann der Kopter selbst direkt in der Mitte der Spule sitzen. Solange er sich nicht bewegt...
* Testen, ob und wie sich die Pulse der Spule auf die Kopterelektronik auswirken. Zappelnder Kompass?

'''Input Chris'''
* es gibt offensichtlich auch Lösungen, diem it Ultraschall arbeiten, allerdings kann ich noch nicht abschätzen, welches Equipment dafür notwendig ist
http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA478728

'''Input Fabian'''

Zum Thema Copter:
Als Steuerung werden wir wohl auf Arducopter Gehen.
Für den Minencopter werden wir einen Ardupilot 2.5.2 verbauen.

Einige Vorteile:
-Opensource,Anpassung des Codes für unsere Zwecke möglich
-Unterstützung von vielen verschiedenen Sensoren (gyro,acc,mag,baro,gps,ultraschall...)
-Waypointfliegen des Zielgebiets möglich
-Aut take-of and landing

Todo:
-Restliche Komponenten bestellen
-Frame für den Copter aufbauen
-Gedanken über befestigung des Detektors machen
-Copter einfliegen und einstellen

== Materialien ==

Bitte mit Link und Kosten in Tabelle eintragen

====Kopter====

{| class="wikitable"
|-
! Material !! Kosten !! Link
|-
| Motoren || 27$ || http://www.emaxmodel.com/
|-
| Regler || Beispiel || http://www.Hobbyking.com
|-
| Propeller(10x4,5) || 0,00 || bringt Fabian mit
|-
| Akku(3000 3s 25c) || Beispiel || http://www.Hobbyking.com
|-
| Fernsteuerung(turnigy 9x) || 50$ || http://www.Hobbyking.com
|-
| Steuerung || 139$ || http://www.rctimer.com/product_837.html
|-
| Alu-4kant 10mm|| 4,99 || Baumarkt
|}

====Detektion====

{| class="wikitable"
|-
! Material !! Kosten !! Link
|-
| Beispiel || 23,99 Euro || Link
|-
| Beispiel || Beispiel || Beispiel
|-
| Beispiel || Beispiel || Beispiel
|}

Hier mal ne reichelt Einkaufsliste für den Detektor von [http://www.miymd.com/index.php/projects/tpimd/]. Der schien mir am einfachsten.

{| class="wikitable"
|-
!Artikel-Nr.!!Bezeichnung!!WG!!Menge!!Einzelpreis Incl. MwSt.!!Gesamtpreis incl. MwSt.
|-
|ATTINY 25-20 PU|| Atmel AVR-RISC-Controller, DIP-8 || 1 || 2 || 1,15 €|| 2,30 €
|-
|µA 7805 || Spannungsregler 1,5A positiv, TO-220 || 1 || 2 || 0,28 €|| 0,56 €
|-
|SM 3,3/50RAD|| Subminiatur-Elko, radial, 3,3µF/50Volt|| 1 || 2 || 0,050 € || 0,10 €
|-
|64Y-5,0K || Präzisionspoti. 25 Gänge, stehend, 5,0 K-Ohm || 1 || 3 || 0,30 €|| 0,90 €
|-
|BAT 43 || Schottky Diode, DO35, 30V, 0,2A || 1 || 2 || 0,040 € || 0,08 €
|-
|MCP 1407-E/P|| Single MOSFET Treiber / 6 A / DIP-8|| 1 || 1 || 1,05 €|| 1,05 €
|-
|IRFB 9N65A || Leistungs-MOSFET N-Ch TO-220AB 650V 8,5A || 1 || 1 || 1,50 € ||1,50 €
|-
|METALL 1,00K|| Metallschichtwiderstand 1,00 K-Ohm || 1 || 1 || 0,082 € || 0,08 €
|-
|METALL 100K || Metallschichtwiderstand 100 K-Ohm || 1 || 1 || 0,082 € || 0,08 €
|-
|METALL 30,0K|| Metallschichtwiderstand 30,0 K-Ohm|| 1 || 1 || 0,082 € || 0,08 €
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|CUL 500/0,50|| 500g Kupferlackdraht auf Spule, Ø 0,50mm || 1 || 1 || 17,95 € || 17,95 €
|-
|Warenwert || |||||||| 24,69 €
|}

Für den Lackdraht könnte man evtl. auch dünneren verwenden. Kostet dann weniger.

Hier ein Schaltplan und Layout dazu (erzeugt mit Kicad): [[Datei:detektor.zip]]
Dazu Fertigungsdaten:
* [[Datei:detektor-Rückseite.pdf]]
* [[Datei:detektor-mill.zip]]

== Diskussion==

Hier bitte Vor- und Nachteile bestimmter Lösungsansätze diskutieren! Form: Pro THEMA, Dein Name

==== Puls-Verfahren ====
Aus der Anleitung von pulsdetektor.de:
Gefahrenhinweis: Der Detektor darf nicht für die Minensuche verwendet werden.
Spezielle Minen reagieren auf Störungen im Erdmagnetfeld.
Diese Minen werden durch das starke elektromagnetische Feld
ausgelöst.
... das waere schon okay, denke ich ... wär sogar super. Mienen remote sprengen ist besser als Mienen finden

Funktioniert wohl auch
http://de.wikipedia.org/wiki/Minensuchgruppe_Mausi
Das ist dann mal eine ordentliche Suchspule: http://www.luftarchiv.de/gerat/ms1.jpg

== Referenzen ==
Sponsor: [[http://www.awesomefoundation.org/en/projects/15442-dyi-land-mine-detection-multicopter Awesome Foundation]]

Unsere Seite: [[http://www.fablab-nuernberg.de/content/yeah-1000-euro-von-der-awesome-foundation-f%C3%BCr-den-minensuch-kopter Fablab NBG ...]]