Ding:Rasp-Rover - Versionsgeschichte

Kraeml2: /* Automatisierte Installation */

2026-05-19T11:36:05Z

Automatisierte Installation

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	==== Automatisierte Installation ====		==== Automatisierte Installation ====

	* [https://codeberg.org/kraeml/rpi-robot-base rpi-robot-base (Codeberg)] –		* [https://codeberg.org/kraeml/rpi-robot-base rpi-robot-base (Codeberg)] – Ansible-Projekt zur vollständigen Einrichtung des RaspRover (JupyterLab, code-server, WLAN-Hotspot)
	Ansible-Projekt zur vollständigen Einrichtung des RaspRover
	(JupyterLab, code-server, WLAN-Hotspot)

	=== Downloads ===		=== Downloads ===

Kraeml2: Automatisiert Installation eingefügt

2026-05-19T11:35:27Z

Automatisiert Installation eingefügt

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	* [https://docs.ros.org/en/jazzy ROS2-Dokumentation]		* [https://docs.ros.org/en/jazzy ROS2-Dokumentation]
	* [https://docs.opencv.org OpenCV-Tutorials]		* [https://docs.opencv.org OpenCV-Tutorials]

			==== Automatisierte Installation ====

			* [https://codeberg.org/kraeml/rpi-robot-base rpi-robot-base (Codeberg)] –
			Ansible-Projekt zur vollständigen Einrichtung des RaspRover
			(JupyterLab, code-server, WLAN-Hotspot)

	=== Downloads ===		=== Downloads ===

Kraeml2: Beschreibung angepasst

2026-05-18T14:19:52Z

Beschreibung angepasst

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	\|Foto = Rover-Wiki.png		\|Foto = Rover-Wiki.png
	\|Status = gelb		\|Status = gelb
	\|Schöpfer = Waveshare Artikel von: [[Benutzer:Kraeml2\|Michael Schaar]]		\|Schöpfer = Waveshare
			Artikel von: [[Benutzer:Kraeml2\|Michael Schaar]]
	}}		}}

Kraeml2: Bild eingefügt

2026-05-18T14:18:13Z

Bild eingefügt

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	{{Infobox Ding		{{Infobox Ding
	\|Foto = ~~RaspRover~~-~~front~~.~~jpeg~~		\|Foto = Rover-Wiki.png
	\|Status = gelb		\|Status = gelb
	\|Schöpfer = Waveshare Artikel von: [[Benutzer:Kraeml2\|Michael Schaar]]		\|Schöpfer = Waveshare Artikel von: [[Benutzer:Kraeml2\|Michael Schaar]]

Kraeml2: /* Materialien & Werkzeuge */ Typo

2026-05-18T13:28:49Z

Materialien & Werkzeuge: Typo

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	\| Ladegerät (12,6V/2A) \|\| 1 \|\| DC5521-Buchse		\| Ladegerät (12,6V/2A) \|\| 1 \|\| DC5521-Buchse
	\|-		\|-
	\| Raspberry Pi 4B/5 \|\| 1 \|\| 4GB/8GB empfohlen ''Nicht im Lieferumfang!'''		\| Raspberry Pi 4B/5 \|\| 1 \|\| 4GB/8GB empfohlen '''Nicht im Lieferumfang!'''
	\|-		\|-
	\| USB-Kamera \|\| 1 \|\| Weitwinkel		\| USB-Kamera \|\| 1 \|\| Weitwinkel

Kraeml2: Kraeml2 verschob die Seite Ding:Rasp Rover nach Ding:Rasp-Rover: Leerzeichen im Titel

2026-05-18T13:27:22Z

Kraeml2 verschob die Seite Ding:Rasp Rover nach Ding:Rasp-Rover: Leerzeichen im Titel

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Version vom 18. Mai 2026, 15:27 Uhr

Kraeml2: Start mit Wiki Eintrag für Waveshare Rasprover

2026-05-18T13:22:57Z

Start mit Wiki Eintrag für Waveshare Rasprover

Neue Seite

{{Infobox Ding
|Foto = RaspRover-front.jpeg
|Status = gelb
|Schöpfer = Waveshare Artikel von: [[Benutzer:Kraeml2|Michael Schaar]]
}}

== RaspRover – KI-Rover auf Raspberry Pi-Basis ==

Ein 4WD-Roboter mit Dual-Controller, Web-App-Steuerung und KI-Vision

== Outline ==

Der '''RaspRover''' ist ein '''4WD-KI-Roboter''' mit:

* Raspberry Pi 4B/5 (KI, Web-App, ROS2) im Kit nicht enthalten
* ESP32 (Motorsteuerung, IMU, OLED, LEDs)
* USV-Akku (3× 18650-Zellen + INA219-Monitoring)
* KI-Vision (OpenCV für Objekt-/Gesichtserkennung)
* Web-App-Steuerung (Flask-basiert)

'''Zielgruppe:''' Robotik-Enthusiasten, Maker, Bildungseinrichtungen

== Ziel & Motivation ==

'''Problem:''' Teure Fertigroboter oder zeitaufwändige DIY-Projekte.

'''Lösung:''' Fertig konfigurierter Roboter mit '''offener Hardware''', '''ROS2-Kompatibilität''' und '''KI-Integration'''.

'''Features:'''

* Dual-Controller-Architektur (RPi für KI, ESP32 für Echtzeit-Hardware)
* USV-Akku (12,6V/3S) mit INA219-Spannungsmonitoring
* Web-App für Steuerung per Browser, JupyterLab
* Erweiterbar (LIDAR, Pan-Tilt-Kamera, ...)

== Materialien & Werkzeuge ==

{| class="wikitable"
|+ Text der Überschrift
|-
! Komponente !! Menge !! Hinweise
|-
| RaspRover-Bausatz || 1 || Waveshare ROS Driver + UPS-Modul
|-
| 18650-Lithium-Akkus || 3 || '''Nicht im Lieferumfang!'''
|-
| Ladegerät (12,6V/2A) || 1 || DC5521-Buchse
|-
| Raspberry Pi 4B/5 || 1 || 4GB/8GB empfohlen ''Nicht im Lieferumfang!'''
|-
| USB-Kamera || 1 || Weitwinkel
|-
| Micro-SD-Karte || 1 || min. 16GB Class 10

|}

'''Werkzeuge:'''
* Schraubendreher, Seitenschneider, Multimeter
* Raspberry Pi Imager, PuTTY, VS Code

== Theorie (Hardware) ==
=== Dual-Controller-Architektur ===

* Raspberry Pi: KI, Web-App, ROS2 (geplant)
* ESP32: Motor-PWM und PID, IMU (ICM-20948), OLED, LEDs
* Kommunikation: UART (seriell) zwischen Pi und ESP32

=== USV-Akku (3S-Konfiguration) ===

* 3× 18650-Zellen (12,6V voll geladen)
* INA219-Chip misst Spannung/Strom (I²C)
* Sicherheit: BMS-Schutz, Schottky-Dioden

'''⚠️ Wichtig:'''

* Akkus '''richtig polen''' (falsche Polung → Warn-LEDs!)
* Nur '''12,6V/2A-Ladegerät''' verwenden (keine USB-A-Netzteile!)

== Schritt-für-Schritt-Anleitung ==
=== 1. Hardware aufbauen ===

# Chassis montieren (Aluminium-Rahmen, 4× N20-Motoren)
# UPS-Modul anschließen (3× 18650-Akkus, Ladegerät)
# ESP32/ROS Driver Board verbinden (I²C, Stromversorgung)
# Raspberry Pi aufsetzen (SD-Karte mit Raspberry Pi OS flashen)
# USB-Kamera anschließen (direkt an Pi)

=== 2. Software installieren ===

Beschreibung folgt

=== 3. Testen ===

Beschreibung folgt

== Anhang ==

=== Ressourcen ===

* [https://www.waveshare.com/wiki/RaspRover Waveshare Wiki]
* [https://docs.ros.org/en/jazzy ROS2-Dokumentation]
* [https://docs.opencv.org OpenCV-Tutorials]

=== Downloads ===

* Schaltplan: [https://files.waveshare.com/wiki/RaspRover/ROS_Driver_for_Robots.pdf ROS_Driver_for_Robots_Schematic.pdf]
* Quellcode: [https://github.com/waveshareteam/ugv_rpi GitHub]