Ding:Minencopter
| Foto | |
|---|---|
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| Basisdaten | |
| Status | unbenutzbar |
| Schöpfer | Team Minencopter |
Voraussetzungen/Grundannahmen
Der Kopter sollte wenn möglich folgende Eigenschaften besitzen:
- Metalle aufspüren mit einer Suchsonde
- Fundorte dokumentieren/kartografieren
- Fundorte per GPS loggen
- möglichst lange Flugzeit
- autonom per GPS navigieren
- autonom an Basisstation zurückkehren
- große Tiefensondierung - damit Bodenabstand gewährleistet ist
- Objekten wie Bäumen ausweichen
- fixe Distanz zu Boden einhalten
Input
Wikipedia-Artikel http://de.wikipedia.org/wiki/Metalldetektor
Mehrere Metalldetektoren mit verschiedenen Ansätzen
Simple Bauanleitung http://www.wikihow.com/Build-a-Metal-Detector
DIY-Projekte
- http://www.miymd.com/index.php/projects/
- http://revoltlab.com/2011/11/19/diy-metal-detector/
- http://www.easytreasure.co.uk/bfo.htm
- http://www.mikrocontroller.net/topic/96095
- http://www.mikrocontroller.net/topic/82240
- http://pulsdetektor.de/projekte/projektindex.html
Input Rainer:
- getrennte Systeme - Kopter - Loggingcomputer, damit bei Softwarefehlern, der Kopter nicht abstürzt
- zusätzliches Fotografieren des Fundorts mit kleiner Kamera - zum besseren Verorten und Ausgleichen von GPS-Fehlern
Input Jürgen:
- Wir bauen eine Spule in der Größe eine Hula-Hoop-Reifens. Je größer die Spule, desto größer die Reichweite.
- Evtl. kann der Kopter selbst direkt in der Mitte der Spule sitzen. Solange er sich nicht bewegt...
- Testen, ob und wie sich die Pulse der Spule auf die Kopterelektronik auswirken. Zappelnder Kompass?
Input Chris
- es gibt offensichtlich auch Lösungen, diem it Ultraschall arbeiten, allerdings kann ich noch nicht abschätzen, welches Equipment dafür notwendig ist
http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA478728
Materialien
Bitte mit Link und Kosten in Tabelle eintragen
Kopter
| Material | Kosten | Link |
|---|---|---|
| Beispiel | 23,99 Euro | Link |
| Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| Beispiel | Beispiel | Beispiel |
Detektion
| Material | Kosten | Link |
|---|---|---|
| Beispiel | 23,99 Euro | Link |
| Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| Beispiel | Beispiel | Beispiel |
Hier mal ne reichelt Einkaufsliste für den Detektor von [1]. Der schien mir am einfachsten.
| Artikel-Nr. | Bezeichnung | WG | Menge | Einzelpreis Incl. MwSt. | Gesamtpreis incl. MwSt. |
|---|---|---|---|---|---|
| ATTINY 25-20 PU | Atmel AVR-RISC-Controller, DIP-8 | 1 | 2 | 1,15 € | 2,30 € |
| µA 7805 | Spannungsregler 1,5A positiv, TO-220 | 1 | 2 | 0,28 € | 0,56 € |
| SM 3,3/50RAD | Subminiatur-Elko, radial, 3,3µF/50Volt | 1 | 2 | 0,050 € | 0,10 € |
| 64Y-5,0K | Präzisionspoti. 25 Gänge, stehend, 5,0 K-Ohm | 1 | 3 | 0,30 € | 0,90 € |
| BAT 43 | Schottky Diode, DO35, 30V, 0,2A | 1 | 2 | 0,040 € | 0,08 € |
| MCP 1407-E/P | Single MOSFET Treiber / 6 A / DIP-8 | 1 | 1 | 1,05 € | 1,05 € |
| IRFB 9N65A | Leistungs-MOSFET N-Ch TO-220AB 650V 8,5A | 1 | 1 | 1,50 € | 1,50 € |
| METALL 1,00K | Metallschichtwiderstand 1,00 K-Ohm | 1 | 1 | 0,082 € | 0,08 € |
| METALL 100K | Metallschichtwiderstand 100 K-Ohm | 1 | 1 | 0,082 € | 0,08 € |
| METALL 30,0K | Metallschichtwiderstand 30,0 K-Ohm | 1 | 1 | 0,082 € | 0,08 € |
| CUL 500/0,50 | 500g Kupferlackdraht auf Spule, Ø 0,50mm | 1 | 1 | 17,95 € | 17,95 € |
| Warenwert | 24,69 € |
Für den Lackdraht könnte man evtl. auch dünneren verwenden. Kostet dann weniger.
Hier ein Schaltplan und Layout dazu (erzeugt mit Kicad): Datei:detektor.zip
Diskussion
Hier bitte Vor- und Nachteile bestimmter Lösungsansätze diskutieren! Form: Pro THEMA, Dein Name
Puls-Verfahren
Aus der Anleitung von pulsdetektor.de:
Gefahrenhinweis: Der Detektor darf nicht für die Minensuche verwendet werden. Spezielle Minen reagieren auf Störungen im Erdmagnetfeld. Diese Minen werden durch das starke elektromagnetische Feld ausgelöst.
... das waere schon okay, denke ich ... wär sogar super. Mienen remote sprengen ist besser als Mienen finden
Funktioniert wohl auch
http://de.wikipedia.org/wiki/Minensuchgruppe_Mausi
Das ist dann mal eine ordentliche Suchspule: 
Referenzen
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