Ding:Plotclock

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Foto
plotclock.jpg
Basisdaten
Status funktionstüchtig
Schöpfer Joo




Inhaltsverzeichnis

Allgemeines

Eine Uhr, die Zeit schreibt.

http://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY

english description:

http://www.thingiverse.com/thing:248009/#instructions


Was man dafür braucht

- Lasercutter oder 3D Drucker

- 1 Arduino (z.B. uno)

- 3 Servos (z.B. Tower Pro 9g)

- 1 Whiteboard marker, trockenwischbar (z.B. WB SL DRYWIPE MARKER)

- M3 Schrauben, Muttern, Gewindeschneider

Zusammenbau

Zip der Quelldaten: Medium:plotclock_V1_01.zip

Code: https://github.com/9a/plotclock

1. plotclock_beta1.pdf mit 3mm Acryl Material Laserschneiden oder plotclock_SUP7.skp 3D-Drucken

Die schwarzen flächen im PDF werden zum "weglasern" der Servohornkonturen verwendet, damit die etwas Halt haben

2. swee.stl (Wischer) 3D Drucken oder aus Zylinderförmigen Teilen basteln

3. Mit M3 Gewindeschneider in alle 2,5mm löcher ein Gewinde schneiden.

4. Die Servoarme zusammenschrauben, mit Kontermutter gegen die Acrylteile mit Gewinde kann der Abstand der Schraubenköpfe definiert werden

joint de.jpg

5. Arduino Software laden (Kommentare beachten) http://playground.arduino.cc/Code/time wird als Uhr-Bibliothek verwendet

6. Nen Stoffstück mit doppelseitigem Klebeband an den Wischer kleben

7. Servos entsprechend dem Arduino Programm an die Pins 2, 3 und 4 vom Arduino, z.B. mit kleiner Zusatzplatine

8. Ohne Servohörner am Arduino Testen

circuit.jpg

9. Alles wie auf den Bildern zusammenbauen, eventuell muss man die Bohrungen für die Schrauben der Servobefestigung nachbohren, Acryl ist spröde und bricht gerne wenn die Bohrung zu klein ist. Servohörner nur stecken, nicht mit Servos verschrauben! Den Wischerhalter zur Kalibrierung nicht montieren (Kollisionsgefahr mit Stift). Servohörner kleben, oder an Arme Schrauben.

lifting.jpg
m3 slot.jpg
plotclock.jpg

10. Wenn der Arduino angeschlossen wird, wird zunächst eine Kalibrationsroutine abgefahren, die Servoarme fahren zwischen 2 positionen, welche für jeden Servoarm eine Bewegung von exakt 90° verursachen

calibration.jpg

Mit den Kalibrierwerten SERVOFAKTOR, SERVOLEFTNULL und SERVORIGHTNULL kann die virtuelle mit der realen Position abgeglichen werden. Darauf achten, dass die Servos grundsätzlich genug Drehwinkel zulassen, und nicht in ihre Endanschläge kommen (evtl. Servohorn etwas drehen)

11. Den Stift und den Wischerhalter als letztes montieren, im Arduino sketch #define CALIBRATION auskommentieren oder löschen

12. Die aktuelle Zeit im Arduino Programm einstellen und los gehts :)

Inverse Kinematik (Mathematik zur Armbewegung)

erklaerung.jpg

Wird noch ergänzt

Ein Haufen Prototypen

pile o prototypes.JPG

video

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