Ding:Minencopter

Foto
Basisdaten
Status	unbenutzbar
Schöpfer	Team Minencopter

Voraussetzungen/Grundannahmen

Der Kopter sollte wenn möglich folgende Eigenschaften besitzen:

• Metalle aufspüren mit einer Suchsonde
• Fundorte dokumentieren/kartografieren
• Fundorte per GPS loggen
• möglichst lange Flugzeit
• autonom per GPS navigieren
• autonom an Basisstation zurückkehren
• große Tiefensondierung - damit Bodenabstand gewährleistet ist
• Objekten wie Bäumen ausweichen
• fixe Distanz zu Boden einhalten

Input

Wikipedia-Artikel http://de.wikipedia.org/wiki/Metalldetektor

Mehrere Metalldetektoren mit verschiedenen Ansätzen

• http://onehalfgram.freeforums.net/thread/918/7-metal-detector-projects

Simple Bauanleitung http://www.wikihow.com/Build-a-Metal-Detector

Studienarbeit: Modellierung und Lokalisierung kleinräumiger Einlagerungen (Kriegsrelikte) im Untergrund mit Georadar'

• http://www.unileoben.ac.at/images/stories/Bibliothek/edoc/AC06041706n01vt.pdf  !!! Enthält Hinweise welche die Machbarkeit in Frage stellen.

DIY-Projekte

• http://www.miymd.com/index.php/projects/
• http://revoltlab.com/2011/11/19/diy-metal-detector/
• http://www.easytreasure.co.uk/bfo.htm
• http://www.mikrocontroller.net/topic/96095
• http://www.mikrocontroller.net/topic/82240
• http://pulsdetektor.de/projekte/projektindex.html

Input Rainer:

• getrennte Systeme - Kopter - Loggingcomputer, damit bei Softwarefehlern, der Kopter nicht abstürzt
• zusätzliches Fotografieren des Fundorts mit kleiner Kamera - zum besseren Verorten und Ausgleichen von GPS-Fehlern

Input Jürgen:

• Wir bauen eine Spule in der Größe eine Hula-Hoop-Reifens. Je größer die Spule, desto größer die Reichweite.
• Evtl. kann der Kopter selbst direkt in der Mitte der Spule sitzen. Solange er sich nicht bewegt...
• Testen, ob und wie sich die Pulse der Spule auf die Kopterelektronik auswirken. Zappelnder Kompass?
• http://wiki.fablab-nuernberg.de/images/b/b2/metallsucher_vergleich.pdf
• Ein komerzieller Anbieter mit 6m Suchtiefe: http://kts-electronic.com/en/metal-detector-pulse-ar-3.html

Input Chris

• es gibt offensichtlich auch Lösungen, diem it Ultraschall arbeiten, allerdings kann ich noch nicht abschätzen, welches Equipment dafür notwendig ist

http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA478728

Input Fabian

Zum Thema Copter: Als Steuerung werden wir wohl auf Arducopter Gehen. Für den Minencopter werden wir einen Ardupilot 2.5.2 verbauen.

Einige Vorteile:

• Opensource,Anpassung des Codes für unsere Zwecke möglich
• Unterstützung von vielen verschiedenen Sensoren (gyro,acc,mag,baro,gps,ultraschall...)
• Waypointfliegen des Zielgebiets möglich
• auto take-of and landing

Todo:

• Restliche Komponenten bestellen
• Frame für den Copter aufbauen
• Gedanken über befestigung des Detektors machen
• Copter einfliegen und einstellen

Materialien

Bitte mit Link und Kosten in Tabelle eintragen

Kopter

Material	Kosten	Link
Motoren	27$	http://www.emaxmodel.com/
Regler	Beispiel	http://www.Hobbyking.com
Propeller(10x4,5)	0,00	bringt Fabian mit
Akku(3000 3s 25c)	Beispiel	http://www.Hobbyking.com
Fernsteuerung(turnigy 9x)	50$	http://www.Hobbyking.com
Steuerung	139$	http://www.rctimer.com/product_837.html
Alu-4kant 10mm	4,99	Baumarkt

Detektion

Material	Kosten	Link
Beispiel	23,99 Euro	Link
Beispiel	Beispiel	Beispiel
Beispiel	Beispiel	Beispiel

Hier mal ne reichelt Einkaufsliste für den Detektor von [1]. Der schien mir am einfachsten.

Artikel-Nr.	Bezeichnung	WG	Menge	Einzelpreis Incl. MwSt.	Gesamtpreis incl. MwSt.
ATTINY 25-20 PU	Atmel AVR-RISC-Controller, DIP-8	1	2	1,15 €	2,30 €
µA 7805	Spannungsregler 1,5A positiv, TO-220	1	2	0,28 €	0,56 €
SM 3,3/50RAD	Subminiatur-Elko, radial, 3,3µF/50Volt	1	2	0,050 €	0,10 €
64Y-5,0K	Präzisionspoti. 25 Gänge, stehend, 5,0 K-Ohm	1	3	0,30 €	0,90 €
BAT 43	Schottky Diode, DO35, 30V, 0,2A	1	2	0,040 €	0,08 €
MCP 1407-E/P	Single MOSFET Treiber / 6 A / DIP-8	1	1	1,05 €	1,05 €
IRFB 9N65A	Leistungs-MOSFET N-Ch TO-220AB 650V 8,5A	1	1	1,50 €	1,50 €
METALL 1,00K	Metallschichtwiderstand 1,00 K-Ohm	1	1	0,082 €	0,08 €
METALL 100K	Metallschichtwiderstand 100 K-Ohm	1	1	0,082 €	0,08 €
METALL 30,0K	Metallschichtwiderstand 30,0 K-Ohm	1	1	0,082 €	0,08 €
CUL 500/0,50	500g Kupferlackdraht auf Spule, Ø 0,50mm	1	1	17,95 €	17,95 €
Warenwert					24,69 €

Für den Lackdraht könnte man evtl. auch dünneren verwenden. Kostet dann weniger.

Hier ein Schaltplan und Layout dazu (erzeugt mit Kicad): Datei:detektor.zip Dazu Fertigungsdaten:

• Datei:detektor-Rückseite.pdf
• Datei:detektor-mill.zip

Aktionen

• Diverse Teile sind bestellt / bereits im Lager.
• Spule in Grösse eines Hula-Hoop-Reifens soll gebaut werden.
• Antiminen-Kopter-Jam 19.10. ab 9:30h http://www.fablab-nuernberg.de/content/anti-minen-kopter-jam-im-fablab-am-19-oktober

Diskussion

Hier bitte Vor- und Nachteile bestimmter Lösungsansätze diskutieren! Form: Pro THEMA, Dein Name

Puls-Verfahren

Aus der Anleitung von pulsdetektor.de:

Gefahrenhinweis: Der Detektor darf nicht für die Minensuche verwendet werden.
Spezielle Minen reagieren auf Störungen im Erdmagnetfeld.
Diese Minen werden durch das starke elektromagnetische Feld
ausgelöst.

... das waere schon okay, denke ich ... wär sogar super. Mienen remote sprengen ist besser als Mienen finden

Funktioniert wohl auch http://de.wikipedia.org/wiki/Minensuchgruppe_Mausi Das ist dann mal eine ordentliche Suchspule:

Referenzen

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Unsere Seite: [Fablab NBG ...]