Diskussion:Nova 35

Hardware

RDC6442G 4-axis Lasercontrol

Breakout Board

• RDC6442G Herstellerseite
• Network aware laser cutter security
• RDCAM Reverse Engineering
• RDworks + Manuals

Protokollanalyse

1. Capture mit Wireshark
2. Datei > Paketdissektion exportieren > Als JSON
   • Packet summary line
     • Include column headings
   • Packet details:
     • As displayed
   • Packet Bytes
3. some more pat foo

rdcam.py

pat magic

Datenformat

Byte = 1 Bit Message Start Indicator + 7 Bit Payload

Commands

Bytefolge	Bedeutung	Wie sicher
C6 01 XX XX	Laserquelle 1 min power	99%
C6 21 XX XX	Laserquelle 2 min power	99%
C6 02 XX XX	Laserquelle 1 max power	99%
C6 22 XX XX	Laserquelle 2 max power	99%
C9 02 XX XX XX XX XX	Speed für Fahren und/oder Cut	80%
D9 00 02 XX XX XX XX XX	Fahren in X	99%
D9 00 03 XX XX XX XX XX	Fahren in Y	50%
D9 00 04 XX XX XX XX XX	Fahren in Z	50%
D9 00 05 XX XX XX XX XX	Fahren in U	50%

Values

Value	Lenght	Beschreibung
ABSCOORD	5 Byte	Absolute Position in µm
POWER	2 Byte	Leistung in 0,006103516% (100/2^14)