Calliope Bot

Aus FabLab Region Nürnberg

Teileliste

nötige Einzelteile

Du willst dir einen CalliopeBot bauen, dann brauchst du dafür folgende Teile:

  1. Einen Calliope
  2. 2 Motoren mit Rädern (hier sind es gelbe Getriebemotoren)
  3. einen Ballcaster (Kugel als 3. Rad)
  4. ein Gehäuse (oder eine einfache Platte an der du alles fest machst)
  5. 4 Schrauben M3
  6. 4 Muttern M3
  7. 3 PSK Stecker 2polig
  8. 3 PSK Buchsen 2polig

Der Calliope

Der große Vorteil vom Calliope ist, dass er viele Sensoren und glücklicher Weise auch einen Motortreiber bereits eingebaut hat.

Calliope ältere Version
Calliope neuere Version


Der Motortreiber kann einen Motor vorwärts und rückwärts steuern oder 2 Motoren in eine Richtung. Es gibt allerdings unterschiedliche Versionen des Calliope. Ältere Versionen haben nur 5 Anschlüsse, neuere Versionen 6 Anschlüsse.

verpolungssichere Kontakte einlöten

Calliope mit verpolungssicheren Kontakten für die Motoren

Für die beiden Motoren und die Stromversorgung löten wir verpolungssichere Steckkontakte ein.










Stecker für die Kontakte crimpen

Material zum Crimpen von PSK Steckern

Wir crimpen passenede Stecker für die Steckkontakte











Motorplattform

Motorplattform 3D gedruckt passend für die Motoren

Grundsätzlich lassen sich die Motoren an einem einfachen Brettchen befestigen.
Etwas komfortabler wir es mit einer gelaserten Acrylplatte mit passenden Ausschnitten zur Befestigung.
Ich habe mich hier für eine 3D gedruckte Variante entschieden, die bereits schöne Aufnahmen für die gezeigten Motoren haben. Die Grundversion nennt sich 'JetBot' (Originaldateien). Ich habe das Teil angepasst, so dass nur die Plattform für die Motoren übrig bleibt und ein beliebiger Mikrocontroller einfach oben drauf geklebt werden kann.




CalliopeBot aufgebaut

CalliopeBot fast fertig gebaut

So sieht dann unser CalliopeBot aus wenn er fast fertig ist.
Es fehlen jetzt noch die Batterien.
Für den Calliope brauchen wir 3V. Ein Batteriefach für 2 AA-Zellen ist bei manchen Kits schon mit dabei.
Für den Motor brauchen wir eine extra Batterie mit ca. 6V. Die Motoren brauchen mehr Strom als der Calliope liefern kann. Diese Batterie wird an dem Kabel mit der roten und der schwarzen Ader angeschlossen.


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